[实用新型]一种绳索机器人用绳索张力调节装置有效
| 申请号： | 202023293525.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213581862U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;谷成刚;傅奕劼;刘浩 | 申请（专利权）人： | 无锡坤宝智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/00 | 分类号： | G05D15/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 朱云华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及绳索张力调节技术领域公开了一种绳索机器人用绳索张力调节装置。该装置包括转向装置和高度调节装置，转向装置包括转向轮、转向轮固定架和固定销，转向轮通过固定销与转向轮固定架固定并且竖直安装，并能够以固定销为中心旋转，高度调节装置包括底座、支撑螺丝、调节支架、手拧平螺母和手拧螺母，支撑螺丝与底座固定连接，手拧平螺母、手拧螺母和支撑螺丝螺纹连接，调节支架分为上部与下部，上部与下部之间通过侧壁连接，调节支架下部设有通孔，支撑螺丝穿过通孔，手拧螺母和手拧平螺母分别位于调节支架下部的上下表面，调节支架的上部与转向轮固定架固定连接，该装置同时实现转向和压紧两种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 机器人 张力 调节 装置 | ||
【主权项】：
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