[实用新型]一种磨床柔性机器人上下料生产单元有效
| 申请号： | 202023297623.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214186743U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李娟 | 申请（专利权）人： | 保定向阳航空精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 保定市燕赵恒通知识产权代理事务所 13121 | 代理人： | 王葶葶 |
| 地址： | 071025 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磨床柔性机器人上下料生产单元，包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道和二序下料输送辊道均在装有产品检测传感器，产品转运机器人前部设置有产品翻转平台。该生产单元提高了加工精度和生产效率，同时降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨床 柔性 机器人 上下 生产 单元 | ||
【主权项】：
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