[实用新型]一种带制动的髋膝混合驱动助行器有效
| 申请号： | 202023306135.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214968610U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱钧;蔡黎明;朱云超;耿翔;王晨;马昕 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;珠海复旦创新研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 混合 驱动 助行器 | ||
【主权项】：
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