[实用新型]一种移动机器人及其行走机构有效
| 申请号： | 202023306831.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214729209U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌;张涛;周兴凯;王远志 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G7/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人及其行走机构，行走机构包括：底板，两个主动轮，两个主动轮悬架总成，连接架，以及至少一个从动轮；主动轮悬架总成包括：固定座，摆臂，减震组件，缓冲部件，以及连接件；固定座固定在底板上，摆臂铰接在固定座上，减震组件连接在摆臂与连接件之间，主动轮安装在摆臂上；连接件用于与移动机器人本体连接，缓冲部件设置在底板与摆臂之间，连接架连接在两个主动轮悬架总成的摆臂上。移动机器人过坎时，一侧的主动轮向上移动而带动该侧的摆臂向上摆动，并通过连接架带动另一侧的摆臂向上摆动，使得两侧的主动轮同步摆动，以避免移动机器人在移动过程中出现悬空而引起主动轮打滑的现象，进而避免倾倒事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 行走 机构 | ||
【主权项】：
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