[实用新型]一种AGV小车顶部解耦装置有效
| 申请号： | 202023309734.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216332401U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵蕾磊;王博;刘新新;王彦丰;李宗雯;李鸿向 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV小车顶部解耦装置，所述解耦装置安装于AGV队列车组上，所述AGV队列车组包含主车和从车，所述主车解耦装置包含旋转副，从车解耦装置包含一个移动副和一个旋转副；所述移动副通过安装滚动直线导轨副实现，旋转副通过滚动轴承实现；配套双车协同运动的解耦装置，使得两车在存在一定相对距离及姿态偏差的情况下，工件仍不受额外力影响，保证转运安全；该装置在双车协同工作时主动控制两车相对位置，使车组在前后方向和侧移方向移动时两车相对位置能始终保持在一定范围内变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 顶部 装置 | ||
【主权项】：
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