[实用新型]一种物料检测系统

摘要

本实用新型公开的一种物料检测系统，通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题，且由于将多个检测工位集成为一个检测机构，使得整机体积变小，进而减少占用空间；与现有技术的物料检测系统相比，本实用新型的结构较为简单，产品换型相对简单，柔性化程度较高。