[实用新型]机械臂换爪机构有效
| 申请号： | 202023316193.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214110447U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 祝晓晟;张凯鸣 | 申请（专利权）人： | 上海临世机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板和孔板；栓板上设有两个以上沿直线均布的挂栓；每一挂栓均包括栓头和栓颈；每一栓颈对应挂栓长度方向的一端均与栓板连接，另一端均设有相应的栓头；孔板上设有多个插入孔；每一孔板上插入孔的数量比相应的栓板的挂栓的数量多一个；多个插入孔沿直线均布；每两个相邻的插入孔之间的间距与相应的两个挂栓之间的间距相匹配；每一插入孔均大于相应的栓头；每两个相邻的插入孔之间均设有横向移动槽；每一横向移动槽的宽度均小于相应的栓头，并大于相应的栓颈；每一横向移动槽的一侧侧壁均设有纵向移动槽。本实用新型没有动作部件，没有电气线路及结构，更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂换爪 机构 | ||
【主权项】：
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