[实用新型]一种基于同步带的小车过台阶机构有效
| 申请号： | 202023323265.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214325239U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张东;何汉彬;谢晓峰;侯嘉俊;吴潼;雷文捷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄媛君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于同步带的小车过台阶机构，包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本实用新型结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求，制造成本较低，控制简单、可靠且质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步带 小车 台阶 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司，未经华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023323265.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种充电枪电磁锁控制装置
- 下一篇：一种压紧转线机构、成型机
