[实用新型]一种家用扫地机器人及其移动调向组件

摘要

本实用新型公开了一种家用扫地机器人及其移动调向组件，扫地机器人包括扫地机器人机体、圆凹槽、第一U型板、第二U型板、滚轮、V型围块、吸尘窗口、条形槽、螺旋输送片、滚珠、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块。本申请结构合理，改变传统扫灰结构，能够对逐步位于V型围块内的地面灰尘向内侧集聚移至吸尘窗口处吸取收集，且清扫洁净度提高，通过运行微型电动推杆推动相连的齿条块做相应移动，能够将经齿轮连接的传动轴及其连接部分侧向转动，有利于将经第二U型板连接的滚轮调向转动，便于调节扫地机器人移动方向，且调节灵活性强。