[实用新型]机械爪和抓取装置有效
| 申请号： | 202023338690.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214186312U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄志辉;崔全彪;汪志伟;陈政澔 | 申请（专利权）人： | 升励五金（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械爪和抓取装置。其中，机械爪包括第一驱动机构、夹紧机构和至少一个定位机构，夹紧机构与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动夹紧机构打开或合拢；定位机构设于夹紧机构远离第一驱动机构的一端，定位机构设有传感器和抵接面，传感器与第一驱动机构电连接，传感器用于检测抵接面与内腔的腔壁的抵接状态；所述抵接面与所述内腔的腔壁抵接时，第一驱动机构驱动夹紧机构打开至抵接内腔的腔壁，以夹紧工件。本实用新型通过设置定位机构和传感器，起到到位感应的作用，实现抓取定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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