[实用新型]一种自适应的瓣膜夹合装置及瓣膜夹合系统

摘要

本实用新型公开了一种自适应的瓣膜夹合装置及瓣膜夹合系统。自适应的瓣膜夹合装置包括夹合组件、传动组件和弹性自锁件。夹合组件包括一对可开合的钳臂。传动组件包括固定基座和活动穿设于固定基座内的驱动轴，每一钳臂均与固定基座及驱动轴活动相连，驱动轴的轴向移动带动钳臂相对固定基座张开或闭合。弹性自锁件套设于驱动轴的外周面，且弹性自锁件在自然状态下的两端位于固定基座的远端和驱动轴的近端之间。本实用新型的瓣膜夹合装置，在瓣叶夹合过程中，弹性自锁件的形变随着瓣叶的受力变化进行自动实时调节，使钳臂保持对瓣叶施加柔性的夹合力，避免瓣叶过度牵拉导致的撕裂；并且还可以随着瓣叶间隙改变而自动调整夹合力度，适应新的瓣叶间隙。