[实用新型]一种紧凑型打磨生产线有效
| 申请号： | 202023340115.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214771292U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 余协;杨冬云;郑陈艺;卓长青;廖强;孙晓林;许请普 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B55/06;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种紧凑型打磨生产线，包括：机器人，送料机构，中转定位机构，打磨装置，夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头，下料装置，所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。本实用新型通过紧凑型打磨生产线，在有限的空间内，通过自动化解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 打磨 生产线 | ||
【主权项】：
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