[实用新型]仓储机器人及摄像组件有效
| 申请号： | 202023341469.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214191209U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 林翰;何家伟;卓少凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 车晓军;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种仓储机器人及摄像组件，其中，摄像组件用于仓储机器人的导航与定位，本实用新型通过将仓储机器人的摄像组件设置为包括反射镜和图像采集装置，将反射镜设置在仓储机器人的底盘内表面，并倾斜设置在底盘的窗口边，且将该反射镜的反射面朝向该窗口，将图像采集装置设置在反射镜的反射光路上，且将该图像采集装置的镜头对准反射面，这样不仅能够得到仓储机器人所在位置，实现对该仓储机器人的定位与导航，而且无需将图像采集装置设置在距离底盘内表面较高的位置，缩小了摄像组件在仓储机器人高度方向上的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 摄像 组件 | ||
【主权项】：
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