[实用新型]旋转密封动平台有效
申请号: | 202023341838.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214947204U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李星渊;殷晟钧;王洋;刘松涛 | 申请(专利权)人: | 辰星(天津)自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16L39/06 | 分类号: | F16L39/06 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 高淑凤 |
地址: | 300000 天津市滨海新区经济*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种旋转密封动平台,涉及机器人领域,解决了末端夹爪旋转时其上的气管易缠绕,影响工作效率的问题;该装置包括动平台、具有进气部的外套管和下端具有出气部的通气柱,外套管固定于动平台上,通气柱位于外套管内并在与机器人中间轴连接时可转动的设置;外套管与通气柱限定出多个相互独立且密封的通气腔,且用于与气源连接的进气部和用于与吸盘连接的出气部均与对应通气腔导通;本实用新型外套管和通气柱之间形成了多个密封的通气腔,机器人中间轴通过通气柱将转动传递至末端夹爪,固定在外套管上的进气部和与吸盘连接的出气部均与对应通气腔导通,实现气源对吸盘的供气;防止气管缠绕,减少了末端夹爪运动的阻力,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 旋转 密封 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辰星(天津)自动化设备有限公司,未经辰星(天津)自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202023341838.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种全自动数控车床
- 下一篇:一种外水切端盖组立治具