[实用新型]基于机械手的载座更换机构有效
| 申请号： | 202023346462.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214024388U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 夏斌 | 申请（专利权）人： | 成都宏新机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 陈钱 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于接插件装配装置技术领域，公开了一种基于机械手的载座更换机构，包括：载座定位顶升机构和位于载座定位顶升机构上方的载座夹爪；载座夹爪连接有驱动其运动的机械手；载座定位顶升机构具有原点位和动点位，载座定位顶升机构连接有驱动其在原点位和动点位之间转移的转移机构；载座定位顶升机构包括沿第一水平方向相对设置的两个定位块、驱动两个定位块开闭的开合驱动机构、设置在两个定位块之间的顶升块和驱动顶升块上下升降的升降驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械手 更换 机构 | ||
【主权项】：
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