[实用新型]一种机械仿生手

摘要

本实用新型公开了一种机械仿生手，包括掌板，掌板的一端上侧螺丝固定有四个微型气缸，掌板的一侧下部固定连接有仿生大拇指，掌板的前侧铰接有四个中节骨，中节骨的自由端均铰接有末节骨，微型气缸的输出端均固定连接有铰接头，铰接头均铰接有连接杆，连接杆的自由端均铰接有一号连杆，一号连杆的自由端均铰接有二号连杆，一号连杆与相邻中节骨之间均转动连接有二号连接板，本实用新型一种机械仿生手，由微型气缸带动连接杆，而连接杆则能够拉动各节骨调整角度，可使各四个手指能够做出不同的动作，也可同步运行实现抓握动作，抓握动作进行时，类似于章鱼触手结构，多个吸盘能够有效增大抓握的牢固程度。