[发明专利]控制方法、相关设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202080004118.5 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112703144A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 王存连;陈瑞;龚胜波;吴曦;任绘锦 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/095 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种控制方法、相关设备及计算机可读存储介质,该方法中,首先获取车辆信息、障碍物信息以及车辆的可行驶区域。根据车辆信息、障碍物信息,并结合车辆的可行驶区域,执行第一处理;其中,车辆信息、障碍物信息以及车辆的可行驶区域指示了M条规划路径,M为大于0的整数;M条规划路径对应各自的通行代价,通行代价与以下信息中的至少一种有关:障碍物的风险等级、车辆的风险等级;障碍物的风险等级用于表征障碍物可能侵占车辆的可行驶区域且障碍物对车辆可能造成的损失程度;车辆的风险等级用于表征车辆可能对障碍物造成的损失程度。实施本申请,可有效避让障碍物,保证车辆行驶的安全性和平顺性。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 相关 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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