[发明专利]跟随方法、可移动平台、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202080004152.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112585944A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 聂谷洪;杨龙超;朱高 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种跟随方法、装置、可移动平台和存储介质，先获取对目标物跟随成功的历史图像帧的跟随框，根据此跟随框确定当前图像帧的感兴趣区域(S101)。然后，计算跟随框与感兴趣区域之间的第一相似度(S102)，若此相似度满足第一预设阈值，则确定当前图像帧对目标物跟随成功(S103)。一方面，感兴趣区域小于当前图像帧的整个区域，仅需要对感兴趣区域进行特征匹配，以减小跟随过程中的计算量及传输至GPU的带宽消耗，避免感兴趣区域之外的区域包含的干扰信息对目标跟随造成的干扰。另一方面，采用感兴趣区域进行特征匹配，相当于把感兴趣区域放大后再进行特征匹配，可以提高目标跟随的精度，避免由于目标物太小而容易出现跟丢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 方法 移动 平台 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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