[发明专利]基于语义分割的测距方法、装置、设备及系统在审
| 申请号： | 202080004229.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112639400A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘宝恩;李鑫超;王涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于语义分割的测距方法、装置(140)、设备及系统(10)，方法包括：在可移动平台移动至第一位置情况下，获取单目摄像头采集到的第一图像，第一图像包括障碍物，处理第一图像得到包含语义信息的第一特征图(201)；在可移动平台由第一位置移动至第二位置情况下，获取单目摄像头采集到的第二图像，第二图像包括障碍物，处理第二图像得到包含语义信息的第二特征图(202)；根据第一特征图和第二特征图中障碍物的特定像素点，确定障碍物到可移动平台的距离(203)。提高了确定障碍物到可移动平台距离的针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 分割 测距 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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