[发明专利]一种变速装置及其控制方法、转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202080004247.4 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112534158B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王兴;刘峰宇;李杰;鲁岳 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/42 | 分类号： | F16H3/42;F16H61/28;F16H61/66;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 刘茹 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种变速装置，包括外转动轮(3)；内转动轮(1)，内转动轮(1)的旋转轴线(P1)与外转动轮(3)的旋转轴线(P2)平行且不同轴；多个啮合件(5)，且沿内转动轮(1)或外转动轮(3)的周向布设；外转动轮(3)和内转动轮(1)的其中一个转动轮上开设有多个滑槽(7)，且多个滑槽(7)与多个啮合件(5)一一对应，另一个转动轮上具有与啮合件(5)相啮合的固定啮合齿(8)；啮合件(5)能够沿着相对应的滑槽(7)滑动，在啮合件(5)由滑槽(7)的第一端朝第二端滑动的情况下，啮合件(5)与内转动轮(1)的旋转轴线(P1)逐渐减小。还公开了一种变速控制方法、一种转向系统以及一种转向控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变速装置 及其 控制 方法 转向 系统 | ||
【主权项】：
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