[发明专利]图像拍摄方法、装置、可移动平台和存储介质在审
申请号: | 202080004316.1 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN112585946A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 胡晓翔;张李亮;李鑫超 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种图像拍摄方法、装置、可移动平台和存储介质,该图像拍摄方法包括:当可移动平台在处于手动拍摄模式下时,通过摄像装置对目标对象进行手动拍摄生成第一图像;当可移动平台在自动拍摄模式下时,通过摄像装置自动采集得到第二图像;通过对第一图像和第二图像进行特征匹配,以确定第二图像中是否包含目标对象;若第二图像中包含目标对象,则控制拍摄装置对目标对象进行对焦拍摄。该方法可以自动精准的对目标对象进行拍摄,避免了人工对目标对象的拍摄操作,提高了操作效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 拍摄 方法 装置 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】:
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