[发明专利]车辆测速装置的故障诊断方法和故障诊断装置有效
| 申请号： | 202080004603.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112638738B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴自贤;李帅飞;周勇有 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 周乔;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆测速装置的故障诊断方法和故障诊断装置，该方法包括：获取测速装置测得的第一车速；获取静态参照物的N个时刻的参照信息，N为大于1的整数，该参照信息包括静态参照物在该N个时刻中的每个时刻相对于测速装置所在的车辆的位置关系的信息；根据参照信息计算第二车速；根据第一车速和第二车速，判断测速装置是否故障。在该方案中不需要依赖于车辆的自车动力信息，因此不会受每种自车动力信息所覆盖范围的局限，应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车、自动驾驶/智能驾驶汽车上，具有更广的诊断范围，从而可以更为准确地诊断出测速装置的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 测速 装置 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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