[发明专利]移动控制方法、移动装置及移动平台在审
| 申请号： | 202080004614.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN112639656A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 田原原;颜江 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种移动控制方法、移动装置及移动平台，其中该方法包括在用户操控模式中，基于用户的操控指令和避障辅助指令生成预定步长的单步轨迹，所述预定步长与所述避障辅助指令的作用时间长度相关；若所述单步轨迹满足预设避障条件，则继续基于所述避障辅助指令以及所述单步轨迹生成预定步长的单步轨迹，根据所述单步轨迹生成移动平台可绕开障碍物的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述移动平台移动。本申请实施例能够提高避障的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 方法 装置 平台 | ||
【主权项】：
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