[发明专利]数据关联方法与装置有效
申请号: | 202080004823.5 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN112654979B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 董磊 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/28 | 分类号: | G06F16/28;G06F16/22 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;黄健 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种数据关联方法与装置,可以应用于自动驾驶,智能交通领域。包括:通过PDA算法计算第一目标与其量测集合内的各量测之间的PDA关联概率,并由此计算转换系数,以对量测所能关联的目标的最大数目进行限制,如此,考虑目标之间对共同量测的直接竞争,对目标与量测之间的关联概率的影响。从而,可以由PDA关联概率计算得到第一JPDA关联概率,相较于JPDA算法,能够显著降低目标关联过程的计算量,提高处理效率,并有利于降低由于目标跟踪不及时而导致的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 数据 关联 方法 装置 | ||
【主权项】:
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