[发明专利]图像处理方法、装置及可移动平台

摘要

一种图像处理方法、装置及可移动平台。所述方法包括：确定待处理图像中的平坦区域，所述平坦区域为所述待处理图像中灰度变化小于或等于预设阈值的区域；对所述平坦区域以及所述待处理图像中除所述平坦区域以外的非平坦区域分别进行直方图拉伸，得到拉伸处理后的图像，其中，所述非平坦区域的拉伸强度高于所述平坦区域的拉伸强度。由于平坦区域通常为天空、湖泊、地面等包含有用信息较少的对象的对应的图像区域，因此，可以尽可能减小这部分图像区域的拉伸强度，增大非平坦区域的拉伸强度，使得包含有用信息较多的非平坦区域可以拉伸到比较大的灰度区间，拉伸增强后的非平坦区域的对比度更加鲜明，细节信息更加丰富。