[发明专利]用于车辆导航的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202080004947.3 申请日: 2020-02-04
公开(公告)号: CN112654836A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: A.费伦茨;O.扎凯 申请(专利权)人: 御眼视觉技术有限公司
主分类号: G01C21/32 分类号: G01C21/32;G01C21/36;G06K9/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 胡琪
地址: 以色列*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中,至少一个处理器可以被编程为从相机接收表示车辆的环境中的特征的捕获图像。处理器可以基于所接收的捕获图像生成翘曲图像,该翘曲图像可以从相对于相机的实际位置升高的模拟视点来模拟车辆的环境中的特征的视图。处理器还可以识别在翘曲图像中表示的道路特征,该道路特征可以相对于该道路特征在捕获图像中的表示在一个或多个方面被变换。处理器然后可以基于所识别的在翘曲图像中表示的特征来确定车辆的导航动作,以及使得车辆的至少一个致动器系统实施所确定的导航动作。
搜索关键词: 用于 车辆 导航 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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