[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 202080006136.7 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN113015428A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 上田良平;黑田智之;尾崎慎右;宫井谦一;大西健太 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02;G01S19/37;A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;王秀辉 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够防止在定位状态频繁发生变化的情况下使操作人员误解的作业车辆。作业车辆具备：定位单元(43)，其接收来自卫星定位系统的定位信号，且基于定位信号来测量本车位置；控制部(60)，其基于定位单元(43)的定位状态来判定定位精度，在定位精度为规定精度以上时允许自动行驶；报告部(66)，其根据控制部(60)所进行的控制，执行表示定位精度为规定精度以上的第1精度的第1报告、以及表示定位精度为规定精度以上的第2精度的第2报告，该作业车辆构成为：在与定位精度向第1精度的迁移相应地执行第1报告后的第1规定时间内，满足定位精度从第1精度迁移到第2精度的条件的情况下，在经过第2规定时间之前，继续执行第1报告，在经过了该第2规定时间之后，结束第1报告并执行第2报告。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
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