[发明专利]无人机控制方法、运动信息确定方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202080006476.X | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113168188A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周游;薛连杰;叶长春 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机控制方法、运动信息确定方法、装置及无人机，方法包括：获取视觉传感器在不同时刻采集到的第一环境图像和第二环境图像(S101)；根据在不同时刻采集到的第一环境图像和第二环境图像，确定无人机所处环境内是否存在至少一个运动物体(S102)；当确定无人机所处环境内存在至少一个运动物体，且无人机与至少一个运动物体存在碰撞风险时，调整无人机的飞行轨迹(S103)；控制无人机按照调整后的飞行轨迹飞行，以使无人机避开至少一个运动物体(S104)。该方法提高了无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 运动 信息 确定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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