[发明专利]跟焦轮的控制方法、跟焦轮及存储介质有效
申请号: | 202080006503.3 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN113169630B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 黄常建;殷汇鹏;曹中源 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;H02K11/30;H02K11/33;H02P6/08;H02P6/28;G02B7/04 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种跟焦轮的控制方法、跟焦轮及存储介质,该控制方法包括:获取跟焦轮的电机的转子的角度位置信息和所述电机的线圈的电参数(S201);根据所述角度位置信息和所述电参数完成对所述电机的输出力矩控制以及目标闭环控制(S202);确定需要模拟的操作感,基于所述需要模拟的操作感对应的电机控制策略控制所述电机运行,以提供相应的操作感反馈(S203)。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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