[发明专利]云台控制方法、手持云台及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202080006504.8 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113170051A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/20;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台控制方法、手持云台及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取处于第一人称主视角FPV模式的云台在机体坐标系下的姿态变化量(S101)；对姿态变化量进行干扰抑制，得到云台在机体坐标系下的目标姿态变化量(S102)；根据目标姿态变化量，调整云台的姿态(S103)。该方法提高了手持云台的增稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 手持 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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