[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 202080006796.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113195339B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 坂口徹;北爪徹也;丸山翔也 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转向控制装置具有：目标舵角运算部(30)，其至少根据操舵机构的第2舵角(θh)来运算转向机构的目标舵角(θsr0)；舵角位移运算部(31)，其在作为转向机构的第1舵角(θs)和第2舵角(θh)中的任意一个的第3舵角处于从第3舵角可取的最大舵角至第1阈值舵角为止的角度范围内的情况下，运算以第1阈值舵角为基准的第3舵角的舵角位移(θr)；舵角校正值运算部(32)，其至少根据舵角位移(θr)来运算舵角校正值(Δθ)；舵角校正值限制部(43)，其根据操舵状态、第3舵角的角速度(ω)以及第3舵角来限制舵角校正值(Δθ)；以及校正目标舵角运算部(33)，其利用被限制的舵角校正值(Δθa)来校正目标舵角(θsr0)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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