[发明专利]自身位置推断装置、配备其的自动驾驶系统以及自身生成地图共享装置有效
| 申请号： | 202080007082.6 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113519019B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 粂秀行;金子艾利克斯益男;菅原俊晴;栗山哲 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G01C21/30 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于实现一种能够高精度地推断在包含车道中心线、停止线、交通规则等信息的地图上的自身位置姿态的自身位置推断装置。本发明的代表性的自身位置推断装置之一具备：自身位置推断部，其根据对存在于车辆周围的物体进行测量的传感器的测量结果来推断高精度地图上的自身位置姿态；低精度区间检测部，其根据该自身位置推断部所推断出的所述自身位置姿态来检测推断精度较低的低精度区间；以及自身地图生成部，其生成该低精度区间检测部所检测到的所述低精度区间内的、保存有所述物体在所述高精度地图上的位置和种类的自身生成地图。 | ||
| 搜索关键词： | 自身 位置 推断 装置 配备 自动 驾驶 系统 以及 生成 地图 共享 | ||
【主权项】：
暂无信息
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