[发明专利]云台的控制方法、云台及存储介质在审
| 申请号： | 202080007178.2 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113316748A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李兵;吴迪;吴金远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台的控制方法、云台及存储介质，该方法包括：获取荷载的第一传感器的数据信息，根据所述第一传感器的数据信息，确定所述荷载当前的姿态信息(S101)；获取云台当前的姿态信息，所述荷载与所述云台的荷载固定装置可活动连接(S102)；根据所述荷载当前的姿态信息与所述云台当前的姿态信息，确定所述荷载与所述云台之间的姿态差(S103)；根据所述荷载与所述云台之间的姿态差，控制云台的电机运动(S104)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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