[发明专利]无人飞行器的动力故障检测方法、装置及无人飞行器在审
| 申请号： | 202080008643.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113302129A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向华;王璐;王晓亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64D27/24;B64C27/12;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 黄谦;车江华 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的动力故障检测方法，包括：获取无人飞行器处于悬停状态时多个驱动电机的转速或者电性参数；根据多个驱动电机的转速或者电性参数确定多个驱动电机中的驱动电机是否安装异常或者多个螺旋桨中的螺旋桨是否断裂；若确定多个驱动电机中的驱动电机安装异常或者多个螺旋桨中的螺旋桨断裂，则执行第一安全响应操作。通过采集无人飞行器处于悬停状态时多个驱动电机的工作参数，并基于多个驱动电机的工作参数判断多个驱动电机中的驱动电机是否安装异常或者多个螺旋桨中的螺旋桨是否断裂的，实现了安装异常电机或者螺旋桨破损情况的及时发现，避免了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 动力 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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