[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法在审
| 申请号： | 202080009228.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113329850A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 半田博幸;曾我部光司;嶌本庆太;足立胜;平田亮吉 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李庆泽;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制系统(1)具有：示教者存储部(211)，其存储多个示教者的信息；选择部(214)，在为了使机器人(20)继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部(214)选择示教者存储部(211)存储的多个示教者中的任意一个示教者；环境信息发送部(215)，其经由网络线路(50)向选择部(214)选择出的示教者发送机器人(20)的环境信息；以及支援信息接收部(216)，其经由网络线路(50)从选择部(214)所选择的示教者接收支援信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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