[发明专利]作业机械的校正方法、作业机械的控制器以及作业机械有效

专利信息
申请号: 202080009665.2 申请日: 2020-03-18
公开(公告)号: CN113302362B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 山胁翔太;宫崎彰吾 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: E02F3/43 分类号: E02F3/43
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 曲天佐
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 轮式装载机(1)的校正方法具备步骤(S12、S14)、步骤(S15)、及步骤(S16)。步骤(S12、S14)为,输出检测所指定的动臂(14)的规定姿势以及铲斗姿势下的双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的角度的检测电压(V1′、V2′)。步骤(S15)为,基于双臂曲柄角度转换表(T1)将检测电压(V1′,V2′)作为双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的双臂曲柄角度(θ1′,θ2′)而转换。步骤(S16)为,根据双臂曲柄角度(θ1′、θ2′)与所指定的铲斗姿势下的双臂曲柄角度(θ1、θ2)的关系,校正转换值。
搜索关键词: 作业 机械 校正 方法 控制器 以及
【主权项】:
暂无信息
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