[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及程序有效
| 申请号： | 202080010478.6 | 申请日： | 2020-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN113329798B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 川部祐介 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本公开提供的机器人的控制装置包括：判定部，判定机器人被抱起；旋转角度获取部，获取在机器人被抱起的状态下机器人旋转时的旋转角度；以及驱动控制部，基于旋转角度控制机器人的可移动部的驱动，使得可移动部朝向预定方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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