[发明专利]食材配送系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202080011009.6 申请日: 2020-01-22
公开(公告)号: CN113661135B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 犬塚良治;小田原广造;渡边展久;金海峰;李尚革 申请(专利权)人: 北京瀛海智能自动化科技有限公司;瀛海控股有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王曦;陶海萍
地址: 100020 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种食材配送系统及其控制方法,该食材配送系统包括至少一个配送单元,每个配送单元包括:第一存储部(1),其用于存储待配送食材(200),所述第一存储部(1)具有:框架(11);滑道(12);移动托盘(13),其位于所述框架(11)的前侧,能够至少在纵向上移动,所述移动托盘(13)的前端向下倾斜;以及第一止挡部件(14),其位于各所述滑道(12)的正面(11F)一端,所述第一止挡部件(14)具有前侧止挡部(141)和后侧止挡部(142),在所述滑道(12)的延伸方向上,所述前侧止挡部(141)比所述后侧止挡部(142)更靠近所述框架(11)的正面(11F),所述前侧止挡部(141)阻挡待配送食材(200)的前侧,所述后侧止挡部(142)阻挡所述待配送食材(200)后侧的待配送食材(200)的前部。
搜索关键词: 配送 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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