[发明专利]调整辅助装置、伺服驱动器、多个伺服马达的控制参数调整方法及程序在审
| 申请号： | 202080011158.2 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN113366398A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 中岛健治;大野悌 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05D3/12;H02P5/747;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 辅助 装置 伺服 驱动器 马达 控制 参数 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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