[发明专利]车道级位置确定在审
申请号: | 202080011995.5 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN113396313A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 尼古拉斯·沙赫特;丹尼尔·麦克法兰 | 申请(专利权)人: | 维宁尔美国公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/36;B60W30/18;G06K9/00;G08G1/16 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 田云 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种设备,该设备包括传感器、导航电路和控制电路。该传感器可被配置为生成道路的周围道路信息。该道路可具有多个可用车道。该导航电路可被配置为确定该设备在该道路上的当前位置。该控制电路可被配置为(i)访问识别该道路中靠近该位置的该可用车道的编号的地图数据,(ii)基于该位置、该周围道路信息和该地图数据中的全部来确定该可用车道中的该设备所在的当前车道,以及(iii)基于该位置和该当前车道两者来生成反馈数据。该导航装置可以被进一步配置为响应于该反馈数据将该当前位置调整为该当前车道的中心。 | ||
搜索关键词: | 车道 位置 确定 | ||
【主权项】:
暂无信息
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