[发明专利]机器人手术方法在审
申请号: | 202080012173.9 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN113365569A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 卢西亚诺·马扎罗 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B90/30;A61B34/20;A61B17/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 何畅 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开用于执行机器人手术的系统、设备和方法,包含:具有多个机械臂的手术机器人;图像捕捉装置,其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第一机械臂和光源;手术工具,其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第二机械臂和光传感器;以及计算装置,其包含处理器和存储指令的存储器,所述指令在由所述处理器执行时使所述计算装置确定耦合到所述手术工具的所述光传感器是否检测到由耦合到所述图像捕捉装置的所述光源发出的至少预定量的光,并且在确定耦合到所述手术工具的所述光传感器未检测到由耦合到所述图像捕捉装置的所述光源发出的至少所述预定量的光时提供通知。 | ||
搜索关键词: | 机器人 手术 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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