[发明专利]用于交通工具的紧急操纵控制系统和紧急操纵控制方法在审
| 申请号： | 202080012305.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113382910A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | K-H·迈廷格;M·屈梅尔 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60K28/10;B60W50/023;B60W10/184;B60W10/20;B60W50/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的第一方面涉及一种用于交通工具(10)的紧急操纵控制系统(l)，其中该交通工具(10)能够至少以驾驶员控制的运行模式和以高度自动化运行模式或自主运行模式运行，并且该交通工具具有至少一个纵向引导执行器(30)和至少一个横向引导执行器(40)。在此，紧急操纵控制系统(1)具有：路径规划控制装置(2)，被构造成在交通工具(10)的高度自动化运行模式或自主运行模式中求取紧急操纵轨迹；与路径规划控制装置(2)耦联的纵向引导执行器控制装置(3)，被构造成提供从紧急操纵轨迹推导出的纵向引导控制命令(33)，并且在紧急操纵情况的状况下促使至少一个纵向引导执行器(30)实施纵向引导控制命令(33)；以及与路径规划控制装置(2)耦联的横向引导执行器控制装置(4)，被构造成提供从紧急操纵轨迹推导出的横向引导控制命令(44)，并且在紧急操纵情况的状况下促使至少一个横向引导执行器(40)实施横向引导控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通工具 紧急 操纵 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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