[发明专利]部件把持装置用支撑装置及车辆用门拆卸装置在审
| 申请号： | 202080012603.7 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113382832A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 横手英幸;寺泽宏昭;丸井慎二;长谷川浩三 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B23P19/04;B23P21/00;B62D65/06 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕;孟祥海 |
| 地址： | 日本大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在通过机械手的动作等自动地把持汽车的门等部件之时，可与部件的姿势偏差无关地利用部件把持装置来准确地把持部件。用于支撑在使卡合销(31)与门(3)卡合的状态下把持门(3)的物料装卸装置(21)的浮动单元(20)具有：支撑物料装卸装置(21)的支撑主体部(70)、以能够沿着X方向、Y方向及Z方向的各方向移动的方式对支撑主体部(70)进行支撑的X方向位移机构部(71)、Y方向位移机构部(72)及Z方向位移机构部(73)、以能够将X方向、Y方向及Z方向的各方向作为中心轴方向转动的方式对支撑主体部(70)进行支撑的X轴转动机构部(74)、Y轴转动机构部(75)及Z轴转动机构部(76)。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 把持 装置 支撑 车辆 拆卸 | ||
【主权项】：
暂无信息
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