[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 202080014705.2 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113439141B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 五十岚辉树;楢崎昭广;廻谷修一 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业机械具备：作业装置，其具有动臂、斗杆及作业工具；和控制装置，其设定目标面，基于来自位置传感器及姿势传感器的信号，对作业工具‑目标面间距离进行运算，在进行斗杆的操作且作业工具‑目标面间距离变为小于规定的距离的情况下，控制动臂且执行使斗杆减速的减速控制，使得作业工具不越过目标面而挖掘地面。控制装置基于所设定的目标面和来自位置传感器及姿势传感器的信号，判断在进行斗杆的操作时是否存在作业工具侵入目标面的可能性，在判断成没有作业工具侵入目标面的可能性的情况下，即使是作业工具‑目标面间距离小于规定的距离的情况下也不执行减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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