[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 202080015539.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113454293B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 中野寿身;田中宏明;铃木悠介 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 液压挖掘机具备控制器，该控制器能够利用使铲斗的齿尖沿着规定的目标面移动的挖掘作业控制、和一边保持铲斗相对于目标面的姿势一边使铲斗沿着目标面移动的平整作业控制来控制作业装置，在液压挖掘机中，控制器基于作业装置的姿势数据及尺寸数据、和目标面的位置数据来运算从斗杆的前端到目标面的距离即斗杆前端偏差Dva，当运算出的斗杆前端偏差为规定阈值dv1以下时、且没有针对操作杆的铲斗操作的输入时、且有针对操作杆的斗杆操作的输入时执行平整作业控制，除此以外时执行挖掘作业控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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