[发明专利]摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202080015583.9 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113490966A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张明磊;梁家斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取所述无人机沿预设航线移动的过程中所述摄像机采集的多个图像(S101)；利用所述多个图像计算得到所述摄像机的标定参数，所述摄像机的标定参数包括所述摄像机的内参数和/或畸变参数(S102)；将所述摄像机的标定参数传输给所述摄像机，以使得所述摄像机将所述摄像机的标定参数与所述摄像机的镜头标识进行关联存储(S103)。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 参数 标定 方法 图像 处理 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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