[发明专利]具有作为复位弹簧的卷绕片簧的致动驱动装置，该片簧被设计为恒力弹簧并且直接作用在致动驱动装置的致动连接点上

摘要

一种致动驱动装置包括驱动元件和致动元件（10），致动元件（10）具有致动连接点（AN）。驱动元件被设置成围绕致动轴线（A）驱动致动元件。致动元件具有轴部（3），轴部（3）与致动轴线同心地布置并且沿切向圆周方向周向地延伸。此外，致动驱动装置包括作为复位弹簧的卷绕片簧（2），用于提供作用在致动元件上的复位扭矩（M），该片簧切向地作用在轴部上。卷绕片簧具有弹簧轴线（FA）和自由弹簧端部（E），自由弹簧端部（E）切向地紧固到轴部。根据本发明，卷绕片簧的关于弹簧轴线位于径向外侧的自由弹簧端部切向地紧固到轴部。卷绕片簧被可旋转地安装成使得其弹簧轴线与致动轴线径向间隔开并且平行于致动轴线。结果，复位扭矩的有效旋转方向可以反向。特别地，自由弹簧端部被紧固到铰链（4），铰链（4）被安装在轴部的径向外圆周上并且能够围绕平行于致动轴线延伸的枢转轴线旋转。