[发明专利]螺固装置、螺固不良判定装置及其判定方法以及存储介质有效
| 申请号： | 202080020019.6 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN113557103B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 杉冈真行;佐佐木达也;西垣弘二;渋谷贵纪 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王蕊;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种螺固装置、螺固不良判定装置及其判定方法以及存储介质，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 不良 判定 及其 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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