[发明专利]使用货架支柱标识和门架摆动补偿进行车辆位置校准的系统和方法有效
| 申请号： | 202080020156.X | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113557207B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | J·F·索德;G·D-I·李 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/06;B66F9/075;B65G1/04;B60R11/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息，使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置，使用里程数据和初始车辆位置生成车辆基于里程的位置，使用捕捉的图像来检测后续货架支柱，使用货架支柱间距使检测到的后续货架支柱与预期车辆位置关联，基于位置之间的差值生成里程误差信号，并使用里程误差信号和/或生成的门架摆动补偿来更新车辆基于里程的位置，以用于通道末端保护和/或通道内/外定位。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 货架 支柱 标识 摆动 补偿 进行 车辆 位置 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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