[发明专利]警报装置有效
申请号: | 202080021827.4 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN113597636B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 坂本麻衣;堀宽己 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R16/02;G01S13/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 金雪梅;王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供使遮挡物存在的区域的估计精度提高的技术。警报装置具备获取部(S110、S210)、警报判定部(S160、S260)、报告部(S290)、静止提取部(S410)、遮挡边界设定部(S340、S440、S450、S480、S490)、以及抑制部(S350)。获取部获取反射点信息以及物标信息。警报判定部对各物标判定是否是警报候补。报告部进行与警报候补相关的报告。静止提取部提取静止反射点。遮挡边界设定部通过抗差估计将近似直线作为遮挡边界来设定。抑制部抑制与隔着遮挡边界存在于相反侧的警报候补相关的报告。 | ||
搜索关键词: | 警报 装置 | ||
【主权项】:
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